海上或灾区没有手机信号时 ，北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位从共享单车到远洋渔船，导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置  ， 第二步是北斗解方程 。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位交点就是导航你的位置 。就能列出多个距离方程，系统现定让救援人员知道你在哪里。何实这样一来，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位通过数学方法解算出经度、导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实 第三步是差分增强。为了进一步提升精度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。在沙漠、满足车道级导航的需求。 第一步是测距。纬度和高度，所以这个值被称为“伪距” 。 用本地时间减去信号里的发送时间，这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。 下一次打开导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。再乘以光速，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。直接算出来的距离存在误差  ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。